iLoabot-X

바퀴형 물류 휴머노이드

장비 모델명세나드(SENAD) iLoabot-X 시리즈
전체 높이 (신장)190 cm (1.9 m)
외형 크기 (치수)상지(상체) 길이 약 852mm / 하부 디렉션(底盤) 폭 약 700mm / 전체 폭 약 800mm
장비 총 중량약 300 kg
최대 가반하중 (적재/페이로드)최대 60 kg (작업 방식 및 그리퍼 구성에 따라 다름)
최대 이동 속도7.2 km/h
주요 동력 소스DC 48V 기반 구동 전력 설계

 

주요 기능 및 하드웨어 구성

상체 (양팔 매니퓰레이터): 물류 창고 내에서 박스, 컨테이너, 용기 등을 안전하게 파지하고 옮길 수 있는 고정밀 다축 로봇 팔(Dual-Arm)과 로봇 핸드가 통합되어 있습니다.

하체 (이동 플랫폼): 궤도형 또는 바퀴형 모바일 베이스를 기반으로 하며, 주변 인프라를 크게 개조하지 않고도 가동할 수 있는 무궤도 AMR(자율이동로봇) 기술이 탑재되어 있습니다.

두뇌 및 센서 시스템: 상단 전면부에 위치한 3D 머신 비전 카메라, 다중 모달 화물 인식 알고리즘, 경로 계획 및 스마트 장애물 회피 시스템을 갖추고 있어 물류 효율성을 혁신적으로 높여줍니다.