| 기본 정보 | 공식 제품명 | 유니트리 GD01 (Unitree GD01) |
| 제조사 | 유니트리 로보틱스 (Unitree Robotics, 중국) | |
| 글로벌 출시가 | 390만 위안 (해외 기준 약 650,000 달러 / 한화 약 8억 5,000만 원 선) | |
| 외형 & 구조 | 크기 (Standing) | 2,800mm × 1,800mm × 1,200mm (높이 약 2.8m) |
| 기체 중량 | 약 550kg (배터리 및 탑승 운전사 포함 기준) | |
| 조종석 (Cockpit) | 오픈 프레임 좌식 콕핏 (Open-frame seated cockpit) | |
| 자유도 (Total DoF) | 총 36 자유도 • 다리(Leg): 각 6 DoF • 팔(Arm): 각 5 DoF • 허리(Waist): 2 DoF • 헤드 및 센서 마스트: 2 DoF | |
| 기동 및 구동 | 이동 모드 변신 | 이족 보행(Humanoid) ↔ 사족 보행(Quadruped) 가변 변신 (약 5초 소요) |
| 이동 속도 | • 이족(Bipedal) 보행 시: 5 km/h • 사족(Quadrupedal) 주행 시: 8 km/h | |
| 장애물 극복 능력 | • 최대 수직 스텝(턱) 높이: 400mm • 최대 등판 경사: 40도 | |
| 관절 피크 토크 | • 골반(Hip): 700 Nm • 다리(Leg): 450 Nm • 팔(Arm): 250 Nm | |
| 냉각 시스템 | 강제 공랭(Forced Air) + 히트파이프(Heatpipe) 결합 기술 | |
| 제어 및 전원 | 메인 컴퓨팅 파워 | NVIDIA Thor (ARM 16코어 CPU 기반) |
| AI 연산 성능 | 1,000 TOPS AI 초고성능 프로세서 | |
| 인식 센서 시스템 | • 스테레오 카메라 + 어류안(Fisheye) 카메라 • 단안(Monocular) 카메라 • 3D 회전형(Spinning) 또는 고체형(Solid-state) LiDAR | |
| 네트워크 연결 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 지원 | |
| 배터리 사양 | 리튬 이온(Li-ion), 전압 144 V, 용량 32 kWh | |
| 연속 구동 시간 | 최대 90분 (환경 및 구동 모드에 따라 상이) | |
| 말단 핸드 장치 | 심플 그리퍼(Simple Gripper) 타입 손틀 적용 |